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戴姆勒发布自动驾驶卡车

作者: 汽配人网 发表于: 2015-02-07
  戴姆勒公司非常谨慎,在其最新技术展示中没有使用“无人驾驶”这一术语,“无人驾驶”的各种内涵都是公司极力避免的,公司选用了“自动驾驶”这一术语,来表明卡车具有自己的思想。
  
  依据法律和社会对于自动驾驶汽车的要求,驾驶员必须坐在车上,他的作用是当传感器和控制算法都失效时,接管汽车的控制。
  
  近期,在德国马格德堡进行了全球首发的梅赛德斯-奔驰Actros2025卡车,能够很好的处理在高速公路和其它道路上行驶时发生的大多数状况。戴姆勒公司说,事实上这一技术能够提供比常规驾驶员驾驶更高的安全性能,同时可以降低燃油消耗,减少维护成本,提高驾驶舒适性。
  
  驾驶舒适性的改善体现在在欧洲的干线公路、高速公路、汽车专用公路和主干道上以最高80公里/小时的速度自动驾驶的枯燥时间里,驾驶员可以将座椅向副驾驶方向转动45度,坐在中间位置。戴姆勒的构想是驾驶员可以在卡车自动驾驶过程中处理文字工作,发e-mail,分发或征求下一个货运任务。
  
  今年7月初,在位于德国萨克森州A14高速公路一段尚未开放路段举行的展示活动上,戴姆勒公司特别设计的Actros未来卡车2025已经实现了上述功能。
  
  由于还有重要的法律和社会障碍需要解决,戴姆勒将这一项目称为2025卡车计划。实际上在现有的技术条件下,卡车已能够生产。卡车上使用的包括自动巡航系统和制动系统传感器在内的许多传感器已是Actros系列卡车的标准配置。车道变更、静止物体检测、侧面物体检测和其它类似技术通过网络与车载计算机互联,使自动驾驶卡车可以在道路车流中行驶。
  
  戴姆勒卡车负责人WolfgangBernhard博士说,这些功能还只是冰山一角。一旦所有车辆都配备车辆间通信系统(vehicle-to-vehicle或V2V)、与路边基础设施(如交通标志、建筑物)间通信系统(vehicle-to-infrastructure或V2I)和应急数据库,将为提高安全性带来全新的局面。
  
  为展示现有技术能够达到的水平,演示以一辆拖挂车从转弯处沿右侧内车道中线开来拉开帷幕。驾驶室内的视频显示司机胳膊交叠在一起,坐在方向盘后面,卡车在“高速公路领航”系统引导下沿路线行驶。
  
  在接下来的一轮演示中,一辆警车(另一梅赛德斯-奔驰产品)闪着灯跟随10多辆车开过来。采用自动驾驶的Actros卡车调整车速,保持距离,无缝融入到车流中。
  
  最令人难忘的是,通过V2I系统联网的Actros卡车意识到这一辆警车需要变换车道,行驶在车流前方(欧洲高速公路标准做法),第一个尽可能远离右侧车道,并保持正常行驶。
  
  第三轮演示中,一辆服务车停在安全路肩处,联网的卡车检测到前方有状况后,行驶于车道左侧,没有进入超车道,并尽可能给右侧留出了空间,经过障碍物后,卡车回到右侧车道先前的位置。
  
  最后一轮演示中,车流紧跟在一辆低速行驶的拖挂车后面。在这种情况下,Actros2025的驾驶员接管了控制,超越了低速行驶的车辆。自动驾驶设置不允许超车,一个信号灯闪烁,提醒驾驶员超越,驾驶员转向快车道通过,然后回到正常行驶车道,自动驾驶系统接管控制。这与驾驶带巡航系统的普通车辆类似。
  
  Bernhard在介绍这种理念时说,自动驾驶汽车可以为在欧洲已经拥挤的道路上增加汽车通行能力而不形成拥堵提供解决方案。到2025年,世界人口将突破80亿,道路运输需求会增加,戴姆勒公司预计仅德国高速公路将增加超过38%的车流量,跨界卡车的车流量增加42%。
  
  增加这么多的道路是不可能的,所以必须提高道路的利用效率。自动驾驶的卡车是这一逐步升级问题的一个解决方案。