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请汽车专业人士解释一下“H形扭力梁式半独立悬挂”

请汽车专业人士解释一下“H形扭力梁式半独立悬挂”，尽量详细点。谢谢！顺便解释一下“横向稳定杆”在悬挂中的作用。: 问提问者：网友 | 2017-10-18

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H形扭力梁式半独立悬挂是用在车后的悬挂系统，比如桑塔纳，2000. 3000。菠萝甚至朗逸等低端车型，成本较低，缺点是舒适性不好，噪音大，而且不能定位，参数都是固定的。横向稳定杆是用在汽车前部作用是在汽车转弯的时候防止汽车侧倾，稳定杆是U形的，利用稳定杆的刚性不容易发生变形来抵抗汽车的侧倾。: 回答者：网友

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非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。: 回答者：网友

独立式悬挂：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或车身上；此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于非悬挂质量较经,缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。各项指标都优于非独立式悬挂，但该悬挂结构复杂，而且还会使驱动桥、转向系变得复杂起来。采用此种悬挂的轿车、客车及载人车辆，可明显提高乘坐舒适性，并且在高速行驶时提高汽车的行驶稳定性。而越野车辆、军用车辆和矿山车辆，在坏路和无路的情说下，可保证全部车轮与地面的接触，提高汽车的行驶稳定性和附着性，发挥汽车的行驶速度。: 回答者：网友

（3）独立悬挂的结构分有烛式、麦弗逊式、连杆式等多种，其中烛式和麦弗逊式形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。烛式采用车轮沿主销轴方向移动的悬挂形式，形状似烛形而得名，特点是主销位置和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有利于汽车的操控和稳定性。麦弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬挂形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动，特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，与烛式悬架正好相反。这种悬架构造简单、布置紧凑、前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，目前轿车使用最多的独立悬挂是麦弗逊式悬挂。: 回答者：网友

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