行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大,但效率较低。用它们作减速器时,其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。
1.实现大传动比的减速传动
行星齿轮系中,若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =100。可见,根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。
2. 实现结构紧凑的大功率传动
行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡,故主轴受力小,传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮,充分利用了传动的空间,且输入输出轴在一条直线上,所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。
3.实现运动的合成
运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2,当给定任意两个构件的确定运动后,另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。