制动鼓的基本形状呈鼓型，在安装面有连接孔，
整体铸造式
制动鼓由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成。这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于中、重型汽车。
钢板与铸铁组合式
制动鼓由钢板冲压的鼓盘与铸铁鼓圈两部分组成一体，质量较小，多用于轿车和轻型汽车。
轻合金与铸铁组合式
制动鼓主体为轻合金材料（如铝合金等），内衬入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，多用于轿车。
制动鼓设计不当，受热时易变性；制动鼓受力不平衡，也会产生机械变形，使蹄与鼓接触不良，导致踏板力和行程增大；制动鼓工作面的不圆度过大时，还会引起自锁并产生振动、噪声。因此制动鼓应有足够的壁厚，并在外表面靠近开口部位铸出周向或轴向的加强筋以提高强度。这些加强筋又起散热的作用，可减低摩擦面温度、缩短制动器冷却时间，使能量容量提高35%~40%。
制动鼓工作面一般在与轮毂装配后，以轴承孔定位进行精加工。微型轿车要求工作面的圆度和同轴度公差≤0.03mm，径向跳动量≤0.05mm，静不平衡量≤1.5N·cm。
轮毂：轮毂又叫轮圈、胎铃、轱辘，是轮胎内廓支撑轮胎的形状呈圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，轮毂根据直径的长短、宽度大小的不同、成型方式的差别、使用材料不同分为了很多不同的种类。
在分类上大致可分为烤漆和电镀两种，普通车型在轮毂的选择上主要考虑的是散热性是否良好，对于外观方面不怎么看重，工艺上基本采用烤漆处理，即先喷涂然后电烤，成本比较经济而且颜色靓丽、保持时间长久。
制动鼓：制动鼓是鼓式刹车系统中鼓式制动器的摩擦偶件，具有高而稳定的摩擦系数，适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等，比较高的强度和刚度，但是老化之后会发脆。
制动鼓是鼓式制动器中重要组成部分，和盘式制动器中的制动盘的作用相仿。刹车时，活塞对两对半月型的刹车蹄片施加压力，使其贴紧鼓室内壁，从而产生摩擦来停止车轮的旋转。
